品牌:Panasonic/松下 | 型号:AK60-LI-10 | 加工定制:是 |
类别:行星减速机 | 齿轮类型:圆柱齿轮减速机 | 安装形式:立式 |
布局形式:同轴式 | 齿面硬度:硬齿面 | 用途:减速机 |
输入转速:4800rpm | 额定功率:1.5kw | 输出转速范围:3000rpm |
许用扭矩:150N.m | 使用范围:电机配套 | 级数:单级 |
减速比:10 | 规格:1 |
伺服行星減速機性能及特點:
1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩;
2、采用3D/PORE的設計分析技術,分別對螺旋齒面作齒形及導程修整,以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼,經調質熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,以獲得的耐磨耗和耐沖擊韌性;
4、行星臂架與輸出軸采用壹體式的結構設計,且輸出軸的軸承配置采用大跨距設計確保的扭轉剛性和輸出負載能力;
5、
6、 使用NYOGEL792D合成潤滑油脂,並采用IP65防護等級的密封設計,潤滑油不泄露,免維護;
7、輸入端與馬達的連接采用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡分析,以確保在高輸入轉速下結合介面的同心度和零背隙的動力傳遞;
8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪,剛性強,同心度準確;
9、 獨特的馬達連接板和軸襯的模組化設計,適用於任何伺服馬達;
10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理,馬達連接板采用黑色陽極處理,提高環境的耐受性和抗腐蝕能力;
11、齒輪箱和內環齒輪采用壹體式的設計,結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
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該行星減速機具備臺灣高精密機械加工工藝性能,具有低噪音、結構緊湊、外觀精美的優良特性,是伺服馬達、步進馬達的首選配套產品。
伺服電機減速機的幾個概念:
級數:行星齒輪的套數.由於壹套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由於增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有壹個微小的角位移,此角位移就是.